Главной особенностью новой разработки называют отсутствие необходимости во внешнем управлении подводным роем. Все роботы в стае принимают самостоятельные решения, основываясь только на визуальной информации, которую они получают благодаря встроенным камерам, говорится в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.
Интересно На Марсе обнаружили следы множества ледниковых периодов
Что умеют новые роботы
Этот подход имитирует возможности настоящих рыб и позволяет моделировать их коллективное поведение. В будущем такие рои помогут в изучении океанов и коралловых рифов, мониторинга окружающей среды и проведении подводных работ.
Для того, чтобы роботы могли идентифицировать друг друга, их оснастили синими светодиодами, размещенными снизу и сверху на выступающих элементах корпуса.
Две камеры Raspberry Pi с широкоугольными линзами находятся по бокам в передней части корпуса и играют роль глаз. Благодаря им робот имеет практически всенаправленный трехмерный обзор, за исключением небольшой слепой зоны в пять градусов в задней полусфере. Изображение с двух камер, работающих поочередно с частотой переключения до 20 микросекунд, обрабатывается на бортовом компьютере Raspberry Pi Zero W.
Роборыбы Bluebot полагаются на трехмерное зрение / Фото Bluebot
На десятисантиметровом корпусе размещены гибкие пластиковые плавники. Все системы робота питаются от аккумулятора емкостью 950 мАч, которого хватает для работы в течение примерно двух часов. Робот способен двигаться вперед со скоростью до 150 миллиметров в секунду.
Демонстрация возможностей роботов: видео
Роботы Bluebot – только лабораторный образец, однако по словам разработчиков, созданный подход к управлению подводными работами будет полезным не только для изучения и моделирования коллективного поведения настоящих рыб, но и сможет найти практическое применение в будущем. Рои подводных автономных роботов можно будет применять для изучения морей и океанов и мониторинга окружающей среды. Например, в рамках наблюдений за закислением океанов подобные роботы могли бы заниматься сбором проб, обследовать коралловые рифы, помогать в изучении популяций планктона, а также выполнять обследование затонувших судов во время спасательных операций.