Дрон получил очень реалистичную конструкцию с ногами и когтями. Он может садиться на любые поверхности при любых погодных условиях, а также может ловить предметы в воздухе. Похоже, что уже совсем скоро у голубей появятся новые соседи.
Не пропустите Помощь на расстоянии: каким должно быть современное обслуживание клиентов
Как работает необычная платформа
Система SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) – достаточно точная имитация лап и когтей птиц со сходством с сухожилием и мышцами. Она работает автоматически, и, кстати, птицы перед посадкой на любую поверхность всегда используют одинаковый алгоритм поведения, независимо от того, куда садятся.
Заключительную часть посадки с закреплением когтями птицы производят на рефлексах исключительно в нижних конечностях. Испытания системы на дроне также показали, что алгоритм посадки может быть универсальным и широко тиражироваться для разных беспилотников.
После захвата когтями поверхности приземления акселерометр на правой ноге дрона дает команду остановить все двигатели и инициирует систему балансировки, чтобы дрон не перевернулся вперед. На видео это выглядит здорово.
Работа системы SNAG: смотрите видео
Когти системы SNAG автоматически смыкаются на поверхности приземления в течение 20 мс. Это позволяет системе хватать предметы в воздухе и крепко удерживать их. Применение системы может иметь множество сценариев от наблюдательных миссий до разведывательных и спасательных. Дроны с системой SNAG могут выполнять операции с объектами буквально на лету. Интересно будет увидеть что-то похожее в коммерческих дронах.