Інженери з Брюссельського вільного університету та інституту FEMTO-ST з Франції під керівництвом Франка Піньян Басуальдо розробили систему управління, названу ThermoBot, яка підходить для маніпуляцій мікрооб'єктами і микророботами, що знаходяться на межі поділу водної поверхні і повітря.
Цікаво Китайці скопіювали робопса Spot Boston Dynamics, але зробили дешевшим
Система дозволяє точно управляти положенням, швидкістю і орієнтацією мікрооб'єктів за допомогою інфрачервоного лазера і індцуіруемих їм біля поверхні води термокапіллярних потоків.
Як це працює
В основі методу лежить ефект виникнення термокапіллярних конвекційних потоків у воді через зміну величини поверхневого натягу при локальному нагріві (ефект Марангони).
Промінь лазера прямує у задані точки поблизу об'єкта і генерує у цих точках локальні потоки рідини, які приводять об'єкт в рух. Змінюючи потужність лазера, тривалість нагріву і положення точки нагріву щодо об'єкта можна задавати напрямок і швидкість його руху, а швидкі перемикання променя між декількома точками нагріву дозволяють керувати рухом у заданій траєкторії відразу декількома мікрооб'єктами одночасно. Крім того, за допомогою системи ThermoBot можливо здійснювати операції по мікрозбірці мініатюрних пристроїв.