Місячні орбітальні апарати нанесли на карту кілька глибоких ям на поверхні Місяця, які, як вважається, є "світловими люками" у лавових печерах. Такі порожнини представляють великий науковий інтерес, відкриваючи доступ до недоторканого місячного матеріалу – можливо, навіть до покладів води у вигляді льоду.
У майбутньому такі печери також можуть стати середовищем проживання для місячних поселенців, даючи природний захист від радіації, мікрометеоритів і екстремальних температур на поверхні природного супутника Землі.
Що таке DAEDALUS та які перед ним стоятимуть завдання
DAEDALUS (Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures) являє собою сферу діаметром 46 см, яка повинна буде нести на борту багатьох напрямах стереоскопічну камеру, лазерну систему лідарів для тривимірного картографування печер зсередини, датчики температури, дозиметр випромінювання, а також висувні кронштейни, які допоможуть долати перешкоди і перевіряти властивості гірських порід.
Апарат спершу планують спускати всередину печери на спеціальному прив'язі, а потім відпускати, щоб робот переміщувався своїм ходом, відштовхуючись за допомогою безлічі висувних опор. Підвісний трос виступає як приймач Wi-Fi, дозволяючи пристрою передавати наверх все, що той виявить у печері.
Схема спуску й руху DAEDALUS / Фото ESA
Камери DAEDALUS працюють як система стереоскопічного зору і лазерного вимірювання відстаней, причому сфера виявляє перешкоди під час спуску і автономно переміщається при досягненні дна.
Консорціум на чолі з JMU спроєктував робота у рамках більш масштабної програми дослідження системи місячних печер, проведеного за завданням ESA різними університетами і науковими організаціями.